七海露西亚是七个美人鱼王国之一北太平洋国的公主。为了从小时侯遇到的遭遇海难的男孩那里要回给他的珍珠而来到人间。
也许能碰到初恋的那个他，抱着这样一丝期待……
来到人间的露西亚和偶然相遇的冲浪少年堂本海斗遭到了海中水怪的袭击。其实海斗就是以前露西亚救过的男孩。对海斗怀着朦胧爱慕的露西亚用珍珠的力量变身，手持麦克风一边唱歌一边跳舞将水妖们打败了！
七海露之亚
露之亚是北太平洋的公主。在七岁那年遇上了海斗，而且把珍珠送给了海斗。没有珍珠的美人鱼是五音不全的，所以露之亚便到人类世界找回珍珠了。在找珍珠的途中，露之亚再一次遇到海斗，但海斗却认不出露之亚就是当年的那个美人鱼．．．之後露之亚被水妖袭击，海斗把珍珠还给人鱼形态的露之亚，使露之亚成功变身为唱歌形态，把水妖打败。露之亚喜欢海斗。波音是露之亚第一个认识的朋友。露之亚的有波音和丽娜。在第二部内海斗去夏威夷後对露之亚的记忆全消失了，令露之亚十分难过，日夜思念。露之亚得知是新敌人令海斗的记忆消失後便很努力地作战，最後海斗的记忆也因此恢复。
宝生波音
波音是南大西洋的人鱼公主，是露之亚第一个认识的朋友，是一条浅蓝色美人鱼以及拥有浅蓝珍珠。她是一个凡是行动胜於考虑的女孩，人缘好，属於朋友的恋爱守护者类型。还有，她的国家已被侵占了。开始喜欢海月老师，后来喜欢白井渚。
洞院丽奈
丽奈是北大西洋的人鱼公主，露之亚第二个找到的人鱼公主，是一条绿色美人鱼以及拥有绿色珍珠。她是一个成熟、非常酷，而且不爱说话的女孩，表面冷淡，班上有很多人是她的追祟者。还有，她的国家和波音一样已被侵占。
可怜
可怜是南极海的人鱼公主，她与诺爱儿一个在早上出生，一个在晚上出生。而可怜是妹妹，诺爱儿是姐姐。起初不多接受露西亚等人 ，可能是觉得他们幼稚，一开始很不喜欢莉娜她们。因为可怜是比他们大的 ，所以一直都系以神秘身份出现,并没有（在打海都前）真正出现过
诺爱儿
诺爱儿是北极海的公主，是珍珠的人鱼公主。是跟卡琳隔著时空出生的姊妹。曾被海都抓去,诺爱儿比卡琳大一天。她和卡琳是一对好好的姐妹,可能因此两个样貌方面有点相似。
可可
可可是南太平洋的人鱼公主,也是露之亚的邻国。跟沙罗是好朋友，一心一意的想拯救沙罗。曾被海都抓去。
沙罗
沙罗是印度洋的人鱼公主,她是众人鱼公主最大的。她因有种力量变成了黑色的人鱼,她被露芝亚等人开解,而变成了橙色的人鱼。其实她一早就认识海月太郎(波音暗恋的人)了，还是一对恋人!不过，不知道为什麼她最後会因太爱海都，而跟他上天堂，到最尾他们也能够永远在一起
星罗
星罗是印度洋的公主，是新橘色珍珠的人鱼公主。印度洋的新橙色珍珠美人鱼。在沙罗死後的新橙色珍珠人鱼公主，经常在露西亚等人有危险时出现。她是没有珍珠的,所以要靠露西亚手上的橙色珍珠才行。一开始被米琪露夺走了力量，经过众人的努力，最后复活了。
堂本海斗
海斗是露之亚的初恋情人，他和露之亚在7年前已经见过面了。其实海斗和海都是孖生兄弟，而海斗是弟弟。而海斗是人类养大的，所以没有海都的记忆。小时後跟露之亚见过面，并被露之亚所救在第一部时并不知道露之亚就是救他的人鱼。但喜欢露之亚。在第二部内海斗去夏威夷後对露之亚的记忆全消失了，令露之亚十分难过。后来恢复记忆。
白井渚
第二部出现的男生，他是波音的男朋友，看起来好像小朋友一样。其实他是中学生来的!!!只见到波音一面，就爱上了她。(这些叫一见钟情啊~~)虽然经常和波音吵架，但是他们是真心相爱的。
滨崎雄弘
喜欢丽奈，丽奈也喜欢他。最後两情相悦并交往。
常骑着摩托车。 |
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